This scanning endoscope system has an endoscope 2 that has: an illuminating fiber 12 for guiding illuminating light for illuminating a subject, and outputting the illuminating light from an output end; and an actuator unit 15 that swings the output end of the illuminating fiber 12 in accordance with the voltage or the current of an electric signal applied for the purpose of scanning the illuminating light on the subject. The scanning endoscope system also has a driver unit 22 that applies to the actuator unit 15 an electric signal having, as a drive frequency, a frequency having an amplitude change quantity equal to or lower than a predetermined value, even if the frequency characteristics of the amplitude at the time when the output end of the illuminating fiber 12 swings change due to a change of use conditions of the endoscope 2.L'invention concerne un système d'endoscope de balayage qui a un endoscope 2 qui comprend : une fibre d'éclairage 12 pour guider la lumière d'éclairage pour éclairer un sujet, et délivrer la lumière d'éclairage à partir d'une extrémité de sortie ; et une unité d'actionneur 15 qui oscille l'extrémité de sortie de la fibre d'éclairage 12 selon la tension ou le courant d'un signal électrique appliqué dans le but de balayer la lumière d'éclairage sur le sujet. Le système d'endoscope de balayage comporte également une unité de commande 22 qui applique, à l'unité d'actionneur 15, un signal électrique ayant, en tant que fréquence d'entraînement, une fréquence ayant une quantité de changement d'amplitude égale ou inférieure à une valeur prédéterminée même si les caractéristiques de fréquence de l'amplitude, au moment où l'extrémité de sortie de la fibre d'éclairage 12 oscille, changent en raison d'un changement de conditions d'utilisation de l'endoscope 2.走査型内視鏡システムは、被検体を照明するための照明光を導光し出射端から出射するための照明用ファイバ12と、照明光を被検体上で走査するために印加される電気信号の電圧又は電流に応じて照明用ファイバ12の出射端を揺動するアクチュエータ部15と、を有する内視鏡2と、内視鏡2の使用条件の変化により照明用ファイバ12の出射端が揺動する際の振幅の周波数特性が変化しても、振幅の変化量が所定の値以下とな