オリンパスメディカルシステムズ株式会社;金澤 憲昭;KANAZAWA, Noriaki;原野 健二;OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP.;HARANO, Kenji
发明人:
KANAZAWA, Noriaki,金澤憲昭,HARANO, Kenji,原野健二
申请号:
JPJP2011/067142
公开号:
WO2012/014944A1
申请日:
2011.07.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要:
A medical instrument holding device is provided with a holding unit which holds a flexible scope so that the flexible scope can be moved and tilted and which has a balance mechanism for causing the weight of the flexible scope and a link mechanism unit to balance each other. In the medical instrument holding device, the holding unit of the flexible scope is provided with a transmissive photointerrupter for detecting the attachment and removal of the flexible scope. The medical instrument holding device is provided with a control unit which, when the state that the flexible scope is removed from the holding unit is detected by the photointerrupter, outputs a control signal on the basis of the detection signal from the photointerrupter, the control signal switching a lock unit to an affixed state and causes the lock unit to affix a first joint.L'invention porte sur un dispositif de support d'instrument médical qui est pourvu d'une unité de support qui tient un microscope flexible, de sorte que le microscope flexible puisse être déplacé et incliné, et qui possède un mécanisme d'équilibrage pour amener le poids du microscope flexible et une unité de mécanisme de liaison à s'équilibrer l'un l'autre. Dans le dispositif de support d'instrument médical, l'unité de support du microscope flexible comporte un interrupteur optique transmissif pour la détection de la fixation et de l'enlèvement du microscope flexible. Le dispositif de support d'instrument médical est pourvu d'une unité de commande qui, lorsque l'état dans lequel le microscope flexible est enlevé de l'unité de support est détecté par l'interrupteur optique, émet un signal de commande sur la base du signal de détection issu de l'interrupteur optique, le signal de commande commutant une unité de verrouillage vers un état fixe et amenant l'unité de verrouillage à fixer une première articulation.医療器具保持装置は、軟性鏡を移動、傾斜可能に保持するとともに、軟性鏡の重量とリンク機構部とを釣り合わせたバランス機構を有する保持部を備えている。更に、医療器具保持装置は、軟性鏡の保持部は、軟性鏡の着脱を検知する透過型フォトインタラプタを備え、軟性