Bei einem Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zum Aufnehmen von dreidimensionalen Oberflächengeometrien, insbesondere zum Steuern eines Intraoralscanners, bei welchem wenigstens ein Sensor der Vorrichtung wenigstens eine definierte Bewegung oder Bewegungsfolge der Vorrichtung erfasst, durch welche ein Scanvorgang gestartet wird, verstreicht zwischen dem Erfassen der definierten Bewegung oder Bewegungsfolge und dem Starten des Scanvorganges wenigstens eine definierte Zeitspanne mit einer definierten Mindestdauer.In a method for controlling a device for picking up of three-dimensional surface geometries, in particular for controlling an intra orally scanner, in which at least one sensor of the device at least a defined movement or movement of the device is detected, by means of which a scanning process is started, elapses between the sensing of the defined movement or movement and the start of the scanning operation at least a defined period of time with a defined minimum duration.