An ambulation assistance wearable device, and related method, includes a support to be removably attached to the body of a person； a power supply anchored to the support； a light source mounted on the support and electrically connected to the power supply, which is configured to emit a beam of visible light toward the ground； a front stepping point where the person moves the foot to generate a bright spot in that point and move forward along an ambulation direction； a sensor that detects at least one control parameter identifying the ambulation condition； and a processing unit connected to the power supply, the light source and the sensor, which controls the activation-deactivation of the light source as a function of the at least one control parameter. The control parameter corresponds to an angle or a displacement measurement related to the instant position of a part of the body during ambulation.L'objet de l'invention est un dispositif portable et un procédé d'aide à l'ambulation, le dispositif comprenant : au moins un support (2) destiné à être fixé de manière amovible au corps d'une personne, dans une position de fixation respective； au moins des moyens d'alimentation électrique (3) ancrés sur au moins l'un desdits supports (2)； au moins une source lumineuse (4, 41, 42) montée sur ledit ou lesdits supports (2) et connectés électriquement à au moins un tel moyen d'alimentation électrique (3), ladite ou lesdites source lumineuses (4, 41, 42) étant destinées, lors de l'utilisation, à émettre au moins un faisceau de lumière visible (5, 51, 52) vers le sol, au moins au niveau d'un point de marche vers l'avant (6, 61, 62) vers lequel la personne doit déplacer le pied et pour générer au niveau dudit point lumineux, afin de se déplacer vers l'avant le long d'une direction d'ambulation (x-x)； au moins un moyen de détection (8) destiné à détecter au moins un paramètre de commande (pc) identifiant la condition d'ambulation； et au moins une unité de traitement (9) connecté
