Provided is an actuator wherein the ratio between the rectilinear-direction speed and the rotational-direction speed of an operating element can be adjusted. In the present invention, a differential drive mechanism (110A) is provided with: a front conveyor roller (1112) and a rear conveyor roller (1113) that can convey a rod-shaped insertion part in the major-axis direction thereof and that can rotate the insertion part around the major axis thereof； and an angle-changing mechanism that changes the angle at which the front conveyor roller and the rear conveyor roller cross the insertion part.La présente invention concerne un actionneur, le rapport entre la vitesse selon la direction rectiligne et la vitesse selon la direction de rotation d'un élément de fonctionnement pouvant être ajusté. Dans la présente invention, un mécanisme d'entraînement différentiel (110A) comprend : un rouleau de transporteur avant (1 112) et un rouleau de transporteur arrière (1 113) qui peuvent transporter une partie d'insertion en forme de tige dans la direction du grand axe de celle-ci et qui peuvent faire tourner la partie d'insertion autour du grand axe de celle-ci ； et un mécanisme de changement d'angle qui change l'angle au niveau duquel le rouleau de transporteur avant et le rouleau de transporteur arrière croisent la partie d'insertion.作動子の直進方向の速度と回転方向の速度との比を調整することができるアクチュエータを提供する。差動駆動機構（１１０Ａ）は、棒状の挿入部をその長軸方向に搬送すること、および挿入部を長軸周りに回転させることが可能な前部搬送ローラ（１１１２）および後部搬送ローラ（１１１３）と、挿入部に対する前部搬送ローラおよび後部搬送ローラの交差角を変更する角度変更機構とを備える。
