Medical devices and methods for removing a predetermined shape of soft tissue from a target tissue layer, thereby leaving a matching channel with predetermined geometry and orientation in the target tissue layer, are described. The medical device comprises coaxial outer and inner elongated members extending along axis X； said outer member comprises an open distal side and a first distal part configured for sticking to said target tissue layer during forward axial movement； said inner member comprises a second distal part configured to rotate and project distally through said open distal side to cut said predetermined shape of the soft tissue from the target tissue layer and create said channel formed as a hole across the target tissue layer.Se describen dispositivos médicos y métodos para extirpar una forma predeterminada de tejido blando de una capa de tejido objetivo, dejando así un canal coincidente con una geometría y orientación predeterminadas en la capa de tejido objetivo. El dispositivo médico comprende miembros alargados coaxiales externos e internos que se extienden a lo largo del eje X； dicho miembro externo comprende un lado distal abierto y una primera parte distal configurada para adherirse a dicha capa de tejido objetivo durante el movimiento axial hacia adelante； dicho miembro interno comprende una segunda parte distal configurada para rotar y proyectarse distalmente a través de dicho lado distal abierto para cortar dicha forma predeterminada del tejido blando desde la capa de tejido objetivo y crear dicho canal formado como un orificio a través de la capa de tejido objetivo.
