한국한방사업협동조합;KOREA HERB MEDICINE BUSINESS COOPERATIVE ASSOCIATION
发明人:
KIM, SEONG YEOL,김성열,CHO, TAE BUM,조태범,KIM, SEONG YEOLKR,CHO, TAE BUMKR
申请号：
KR1020120135526
公开号：
KR1020140067806A
申请日:
2012.11.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus for automatically removing a core of liriope rhizome and a method thereof. The apparatus for automatically removing the core of the liriope rhizome according to the present invention includes a supply unit (10) in which a supply guide (12) is installed, a supply setting unit (20) which is composed of a vertical cylinder (21) to drive a gripper driving unit (22), a first transfer unit (40), a second transfer unit (50) which is separated from the first transfer unit (40), a third transfer unit (60), a transfer unit (30) in which the first transfer unit (40), the second transfer unit (50), and the third transfer unit (60) are installed, a sheath removing unit (70), a core removing unit (80) to remove an exposed core (210), and a sorting unit (90).본 발명은 맥문동 자동 거심장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 채취한 맥문동을 물에서 불림한 후 건조기에서 건조를 추가로 진행하여 공급부에 공급하면 맥문동의 공급을 감지하여 다음 고정에서 외피제거에 의해 노출된 심을 제거한 후 불량 유,무를 판단하여 선별하는 과정을 자동으로 수행함으로써 맥문동을 자동으로 생산할 수 있도록 하는 맥문동 자동 거심장치 및 그 방법에 관한 것이다.이러한 본 발명은 맥문동(200)을 하나씩 공급하는 공급벨트(11)의 상측으로 공급 가이드(12)를 설치한 공급부(10)와；상기 공급부(10)에서 공급하는 맥문동(200)을 파지하는 이송집게(23)의 상측으로 설치한 집게 구동부(22)를 구동하는 수직 실린더(21)로 이루어진 공급 세팅부(20)와；상기 수직 실린더(21)가 설치된 이송몸체(42)를 구동하는 실린더(41)로 이루어진 제1 이송부(40)와；상기 제1 이송부(40)와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더(71)가 설치된 이송몸체(52)를 구동하는 실린더(51)로 이루어진 제2 이송부(50)와；상기 제2 이송부(50)와 일정한 간격을 두고 설치하며 수직 실린더(81)가 설치된 이송몸체(62)를 구동하는 실린더(61)로 이루어진 제3 이송부(60)와；상기 제1 이송부(40)와 제2 이송부(50) 및 제3 이송부(60)를 설치한 LM가이드(44)의 상측에서 일정한 간격을 두고 설치하는 이송부(30)와；상기 제2 이송부(50)의 이송몸체(52)에 연결한 수직 실린더(71)의 하측으로 이송집게(73)가 설치된 집게 구동부(72)를 형성하고, 상기 이송집게(73)의 하측에서 맥문동(200)의 외피를 제거하여 심(210)이 노출되도록 하는 외피 제거부(70)와；상기 제3 이송부(60)의 이송몸체(62)에 연결한 수직 실린더(81)의 하측으로 이송집게(83)가 설치된 집게 구동부(82)를 형성하고, 상기 이송집게(83)의 하측에서 노출된 심(210)을 제거하는 심 제거부(80)와；상기 심 제거부(80)의 일측에 설치하며 심(210)의 제거상태를 검사하여 합격 배출구(91)와 불합격 배출구(92)를 설치한 선별부(90)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
