The present invention relates to an agricultural weed removal apparatus, which has a function of recognizing weed distinguished from crops in a farmland, and selects and removes weed. The agricultural weed removal apparatus having a weed recognition function comprises a transport unit (100) capable of transporting a main body (000) a power supply (200) supplying the drive power necessary for the apparatus a sensing unit (300) recognizing plants on the neighboring ground and signalizing a signal processing unit (400) processing the signals input from the sensing unit (300) so as to distinguish weed and crops and to selectively remove the weed, and outputting an elimination position an elimination unit (500) removing the weed by using the signal output from the signal processing unit (400) and a control unit (600) controlling the transport unit (100), the power supply (200), the sensing unit (300), the signal processing unit (400) and the elimination unit (500).COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 경작지에서 잡초와 경작물을 구별하여 인식하는 기능을 가지고 잡초만 선택하여 제거하는 농업용 잡초 제거 장치에 관한 것으로 본체(000)를 이송할 수 있도록 하는 운송부(100): 장치에 필요한 동력을 제공하는 전원부(200): 주변의 토지위의 식물들을 인식하고 신호화 하는 센싱부(300): 잡초와 농작물을 구분하고 잡초를 선택적으로 제거할 수 있도록 상기 센싱부(300)로부터 입력된 신호들을 처리하여 제거 지점을 출력하는 신호처리부(400): 상기 신호처리부(400)로부터 출력된 신호를 이용해 잡초를 제거하는 제거부(500), 상기 운송부(100), 전원부(200), 센싱부(300), 신호처리부(400), 제거부(500)를 통제하는 제어부(600)로 구성되는 잡초 인식 기능을 구비한 농업용 잡초 제거 장치
