MARIAMPILLAI, Adrian,YANG, Victor X.D.,LEE, Kenneth Kuei-Ching,LEUNG, Michael K.K.,STANDISH, Beau Anthony
申请号:
CACA2019/050424
公开号:
WO2019/195926A1
申请日:
2019.04.08
申请国别(地区):
CA
年份:
2019
代理人:
摘要:
Systems and methods are provided in which an intraoperative video feed is augmented with one or more virtual display features based on a detected orientation and position of the tracked medical instrument. In some example embodiments, the virtual display features may be employed to represent, in an augmented video feed, information associated with a previously-detected intraoperative position and orientation of the tracked medical instrument. The virtual display element may be employed, for example, to facilitate the alignment of an untracked medical instrument with a previously determined intraoperative position and orientation of the tracked medical instrument. In other example embodiments, the virtual display element may be dynamically displayed in a fixed spatial relationship relative to the tracked medical instrument.L'invention concerne des systèmes et des procédés dans lesquels un flux vidéo peropératoire est augmenté avec un ou plusieurs éléments d'affichage virtuels sur la base d'une orientation et d'une position détectées de l'instrument médical suivi. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple, les éléments d'affichage virtuels peuvent être utilisés pour représenter, dans un flux vidéo augmenté, des informations associées à une position et une orientation peropératoires détectées précédemment de l'instrument médical suivi. L'élément d'affichage virtuel peut être utilisé, par exemple, pour faciliter l'alignement d'un instrument médical non suivi avec une position et une orientation peropératoires déterminées précédemment de l'instrument médical suivi. Dans d'autres modes de réalisation donnés à titre d'exemple, l'élément d'affichage virtuel peut être affiché dynamiquement selon une relation spatiale fixe par rapport à l'instrument médical suivi.