一种机器人清粪机
- 专利权人:
- 安徽永牧机械集团有限公司
- 发明人:
- 刘涛
- 申请号：
- CN201710492194.5
- 公开号：
- CN107306803A
- 申请日:
- 2017.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张玺
- 摘要：
- 本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其为一种机器人清粪机，包括驱动电机及外框架，驱动电机输出轴上设有皮带轮，皮带轮与从动带轮通过输送带连接，外框架的底部设有行走轮，前行走轮连接第一电机，第一电机的输出轴还连接清扫轮，清扫轮上设有清扫刷，清扫轮下方设有连接板，连接板还连接输送带，输送带还连接收集盒；还包括中央控制器及控制芯片，中央控制器分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、感应传感器及控制芯片，中央控制器还电连接第一电机、驱动电机及手动控制器，控制芯片通信连接重量传感器，且还电连接第二电机。让养殖场的养殖环境一直处于清洁的状态，改善养殖生态环境，提高养殖效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
