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全液压自动清粪机器人
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 张黎骅,邓启国,蒲凡,邓国陶,何家梅
- 申请号：
- CN201210393277.6
- 公开号：
- CN102893875B
- 申请日:
- 2012.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 钱成岑`詹永斌
- 摘要：
- 本发明公开了一种全液压自动清粪机器人，属于清粪机械设备技术领域。本发明的全液压自动清粪机器人，前轮处设置有转向机构；在底盘的后部连接有履带式后轮，履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘的前端设置有凹形刮粪板，刮粪板上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘上方的前端设置有可视化系统，转向机构、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统上，电子控制系统与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控。本发明的全液压自动清粪机器人，可远程操控清理粪便和24h全天候对牲畜进行监控，改善牲畜饲养管理者的工作条件，利于牲畜生长的良好环境，减少疾病危害，提高牲畜肉质质量等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
