The present disclosure relates to methods of making a feed pellet for an animal by agglomerating at least two ingredients in a first apparatus to form a plurality of nuclei and tumbling the plurality of nuclei in a second apparatus and simultaneously providing additional amounts of the at least two ingredients to the second apparatus, thereby forming a plurality of feed pellets for an animal. The present disclosure also relates to associated feed pellets and systems.método de preparación de un pellet alimenticio para un animal, que comprende: proporcionar al menos dos ingredientes a un primer aparato; aglomerar al menos dos ingredientes en el primer aparato para formar una pluralidad de núcleos; trasferir la pluralidad de núcleos a un segundo aparato que está separado del primer aparato; voltear Ia pluralidad de núcleos en el segundo aparato y simultáneamente proporcionar cantidades adicionales de los al menos dos ingredientes al segundo aparato, formando de ese modo una pluralidad pellets alimenticios para un animal. Se describe un pellet alimenticio para proporcionar nutrición a un animal, que comprende: un núcleo que comprende al menos dos ingredientes; y una capa exterior que comprende los al menos dos de los ingredientes, en donde Ia capa exterior rodea el núcleo.