The present disclosure relates to methods of making a feed pellet for an animal by agglomerating at least two ingredients in a first apparatus to form a plurality of nuclei and tumbling the plurality of nuclei in a second apparatus and simultaneously providing additional amounts of the at least two ingredients to the second apparatus, thereby forming a plurality of feed pellets for an animal. The present disclosure also relates to associated feed pellets and systems.La presente invención se refiere a métodos para elaborar un gránulo de pienso para un animal aglomerando al menos dos ingredientes en un primer aparato para formar una pluralidad de núcleos y revolver la pluralidad de núcleos en un segundo aparato y proporcionar de manera simultánea cantidades adicionales de al menos dos ingredientes al segundo aparato, de este modo formando una pluralidad de gránulos de pienso para un animal. La presente descripción también se refiere a gránulos de pienso asociados y sistemas.