The present invention is an automated system for controlling a defecation processing device for a companion animal, and more particularly, includes a defecation removal means for removing companion animal feces and a control unit for controlling the operation of the sealed discharge means for storing and sealing the feces. Is to do.본 발명은 반려동물용 배변처리장치를 제어하는 자동화시스템으로서, 보다 상세하게는 반려동물 배설물을 제거하기 위한 배변제거수단과 배설물을 수납하고 밀봉시키기 위한 밀봉배출수단의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것이다.