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SURGICAL SYSTEM ARCHITECTURE
专利权人:
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
ROGERS THEODORE W.,로저스 테오도르 더블류.,BROWN JEFFREY D.,브라운 제프리 디.,COOPER THOMAS G.,쿠퍼 토마스 쥐.,DIOLAITI NICOLA,디올라이티 니콜라,DUVAL EUGENE F.,듀발 유진 에프.,GOMEZ DANIEL,고메즈 다니엘,HOLOP ROBERT E.,할럽 로버트 이.,MCGROGAN ANTH
申请号:
KR1020127032774
公开号:
KR1020130076825A
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要:
An instrument manipulator and a robotic surgical system including an instrument manipulator are provided. In one embodiment, an instrument manipulator includes a plurality of independent actuator drive modules, each of the plurality of actuator drive modules including an actuator output, wherein each of the actuator outputs are configured to independently actuate a corresponding actuator input of a surgical instrument without force input from another actuator output. The instrument manipulator further includes a frame housing the plurality of independent actuator drive modules, the frame including a distal end from which each of the actuator outputs distally protrude for engaging the corresponding actuator inputs of the surgical instrument.로봇 수술 시스템이 제공된다. 한 구체예에서, 이 시스템은 로봇 수술 시스템의 원격 동작 중심을 위치시키기 위한 셋업 링크; 능동적 근위 링크와 능동적 원위 링크를 포함하며, 근위 링크가 셋업 링크에 작동 가능하게 연결된 조작기 암 조립체; 및 원위 링크의 원단부에 작동 가능하게 연결된 복수의 기구 조작기를 포함하며, 복수의 기구 조작기는 기구 조작기 조립체 롤 축을 중심으로 회전할 수 있다. 캐뉼라 장착부가 원위 링크의 근단부에 움직일 수 있게 연결되고, 캐뉼라가 캐뉼라 장착부에 연결되며, 캐뉼라는 기구 조작기 조립체 롤 축과 실질적으로 일치하는 종축을 가진다. 시스템은 또한 적어도 부분적으로 캐뉼라 안에 위치된 진입 가이드 튜브를 더 포함하며, 진입 가이드 튜브는 캐뉼라의 종축을 중심으로 회전할 수 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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