PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for tracking a position of an object.SOLUTION: The method for tracking a position of an object includes a process using a magnetic field sensor associated with the object to measure field strengths of magnetic fields generated by two or more field generators, wherein a measurement of at least one of the field strengths is subject to a distortion. Rotation-invariant location coordinates of the object are calculated responsively to the measured field strengths. Corrected location coordinates of the object are determined by applying a coordinate correcting function to the rotation-invariant location coordinates so as to adjust a relative contribution of each of the measured field strengths to the corrected location coordinates responsively to the distortion in the measured field strengths.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】物体の位置を追跡する方法およびシステムを提供する。【解決手段】物体の位置を追跡する方法は、2つ以上の磁界発生器によって生み出された磁界の磁界強度を測定するために物体に関連する磁界センサーを用いる工程を含み、磁界強度のうち少なくとも一つの測定値は、歪みを受けている。物体の回転不変の配置座標は、測定された磁界強度に対応して、計算される。物体の補正された配置座標は、測定された磁界強度の歪みに対応して、補正された配置座標に対する測定された磁界強度の各々の相対的な寄与を調整するように、回転不変の配置座標に座標補正関数を適用することによって、求められる。【選択図】図1
