method and system, while the object is arranged in the region of interest in the living body tissue, to track the location of the object, the location of the object is determined for tracking coordinate system, of the region of interest generates an acoustic image, the acoustic image is generated for said tracking coordinate system with different acoustic image coordinate system, converting the location of said target from said tracking coordinate system to the acoustic image coordinate system, the acoustic image coordinate system automatically adjusting at least one of image resolution parameter of the acoustic image in response to the target location for.方法及びシステムは、対象が生体組織内の関心領域内に配置される間に、前記対象の場所を追跡し、前記対象の場所が追跡座標系に対して決定され、前記関心領域の音響画像を生成し、前記音響画像が前記追跡座標系と異なる音響画像座標系に対して生成され、前記対象の場所を前記追跡座標系から前記音響画像座標系に変換し、前記音響画像座標系に対する前記対象場所に応答して前記音響画像の少なくとも1つの画像分解能パラメータを自動的に調整する。
