A sliding surface extends from the proximal end surface of the assisting device toward the distal end side on the inner circumferential surface of the assisting tool of the inserting device. By rotating the assisting tool attached to the inserting portion, The sliding surface slides against the supporting surface. The flange portion of the insertion portion includes a facing surface having a gap and facing the end surface of the assisting tool in a state where the assisting device is attached to the insertion portion. The proximal end of the outer peripheral surface of the assisting tool does not have a step with respect to the flange portion at a portion where the auxiliary tool proximal end surface and the opposing surface are opposed to each other.挿入装置の補助具の内周面には、補助具基端面から先端側に向かって摺動面が延設され、挿入部に取付けられた前記補助具が回転することにより、長手軸回りについて前記摺動面が支持面に対して摺動する。前記挿入部のフランジ部は、前記挿入部に前記補助具が取付けられた状態において、隙間を有して前記補助具基端面に対して対向する対向面を備える。前記補助具基端面と前記対向面とが対向する部位では、前記補助具の外周面の基端は前記フランジ部に対して段差を有さない。