The subject invention provides a modular six-degrees-of-freedom spatial mechanism for spinal disc prosthesis, with three rotational and three translational degrees-of-freedom. The prosthesis anchors to the superior and inferior vertebrae of an FSU and maintains mechanical linkage between those vertebrae for all normal motions and positions of the FSU. The prosthetic disc uses a novel, multi-curvate "ball-and-socket" joint with joint limits on all three rotational axes integrated into the design. A planar joint can further provide two, orthogonal linear degrees of freedom. Resilient spring elements, self-adjusting, in position and orientation, in conjunction with a double-layered, fiber and ring reinforced boot and toroidal belt, and a unique hydraulic damping system using dual segmented- walls can accommodate dynamic and static forces and sudden shocks on the FSU.La présente invention porte sur un mécanisme modulaire à six degrés de liberté dans lespace, pour une prothèse de disque intervertébral, avec trois degrés de liberté en rotation et trois degrés de liberté en translation. La prothèse sancre aux vertèbres supérieure et inférieure dune unité spinale fonctionnelle (FSU) et maintient une liaison mécanique entre ces vertèbres pour tous les mouvements normaux et toutes les positions normales de la FSU. Le disque de prothèse utilise une nouvelle articulation « sphéroïde » à multiples courbes avec des limites darticulation sur lensemble des trois axes de rotation intégrés dans la conception. Une articulation plane peut en outre fournir deux degrés de liberté linéaires orthogonaux. Des éléments de ressort élastique, sauto-ajustant en position et en orientation, conjointement avec une courroie toroïdale et à gaine renforcée par des fibres et des anneaux, à double couche, et un unique système damortissement hydraulique utilisant des parois en deux segments, peuvent sadapter à des forces dynamiques et statiques et des chocs soudains sur la FSU.
