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一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 李智军,叶雯珺,李光林,苏春翌,杨健
- 申请号：
- CN201310323248.7
- 公开号：
- CN103356312A
- 申请日:
- 2013.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假肢，所述肩关节假肢穿戴于患者肩部，上臂假肢通过驱动电机与肩关节假肢活动相连，肘关节假肢通过驱动电机与上臂假肢活动相连，前臂假肢通过驱动电机与肘关节假肢活动相连，腕关节假肢通过驱动电机与前臂假肢活动相连，手部假肢通过驱动电机与腕关节假肢活动相连实现抓握。本发明通过假肢的运动完成患者所需要完成的动作，帮助患者完成拿取、刷牙、喝水等复杂的动作，具备广泛的市场应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
