UNIVERSITÉ DE STRASBOURG (ETABLISSEMENT PUBLIC À CARACTÈRE SCIENTIFIQUE; CULTUREL ET PROFESSIONNEL)
发明人:
DE MATHELIN, MICHEL,GANGLOFF, JACQUES,ZANNE, PHILIPPE,OTT, LAURENT
申请号：
EP08762153.8
公开号：
EP2124709B1
申请日:
2008.02.25
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to a flexible endoscope device comprising an elongated flexible body having an end segment bearing or defining the endoscope head, and provided with an optical system and that can be curved or bent in at least two mutually perpendicular directions, said elongated body being functionally connected at the other end thereof to a control means capable of controlling at least the movements and/or the arrangement of said end segment. The device (1) is characterised in that it further comprises automatic flexion and positioning means of the end segment (3) by visual control, said means essentially comprising a video processing means (6) for receiving the images or video signals provided by the optical system (4) of the endoscope head (3) using a computer means (7) capable of carrying out visual control operations on the basis of the processed video signals and of transmitting control signals, and actuation means (8, 8) that are part of or associated with the control means (6) capable of controlling the end segment (3) and receiving the control signals supplied by the computer means (7).La présente invention a pour objet un dispositif dendoscope flexible comprenant un corps souple allongé présentant un segment dextrémité flexible portant ou formant la tête de lendoscope, muni dun système optique et pouvant être courbé ou fléchi selon au moins deux directions mutuellement perpendiculaires, ledit corps allongé étant relié fonctionnellement, à son autre extrémité, à un moyen de commande apte à contrôler au moins les mouvements et/ou la disposition dudit segment dextrémité. Dispositif (1) caractérisé en ce quil comprend également des moyens de flexion et de positionnement automatique du segment dextrémité (3) par asservissement visuel, ces moyens étant essentiellement constitués par un moyen de traitement vidéo (6) recevant les images ou signaux vidéo fourni(e)s par le système optique (4) de la tête de lendoscope (3), par un moyen informatique (7) apte à r
