An endoscope comprising: a tubular elongated member； a tensioning wire in a tensioning lumen along one side of the elongated member, between the proximal end and the distal end of the elongated member； a head arranged at the distal end of the elongated member and comprising: a tubular tensioning ring attached to the distal end of the tensioning wire and having a same external diameter as the elongated member； an imaging sensor having a rectangular cross section, arranged at a distal end of the head； and a tubular distal shell arranged longitudinally around the imaging sensor and having an inner diameter identical to or slightly larger than a diagonal of the rectangular cross section of the imaging sensor； wherein a tubular jacket sheathes the elongated member and the tensioning ring of the head.La présente invention concerne un endoscope comprenant : un élément tubulaire allongé ； un fil de mise en tension dans une lumière de mise en tension le long d'un côté de l'élément allongé, entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale de l'élément allongé ； une tête disposée au niveau de l'extrémité distale de l'élément allongé et comprenant : un anneau tubulaire de mise en tension fixé à l'extrémité distale du fil de mise en tension et ayant un même diamètre externe que l'élément allongé ； un capteur d'imagerie ayant une section transversale rectangulaire, disposé au niveau d'une extrémité distale de la tête ； et une enveloppe tubulaire distale disposée longitudinalement autour du capteur d'imagerie et ayant un diamètre interne légèrement supérieur ou égal à une diagonale de la section transversale rectangulaire du capteur d'imagerie ； une chemise tubulaire enveloppant l'élément allongé et l'anneau de mise en tension de la tête.
