A catheter (102) for performing a medical operation on an organic lumen, the catheter including an elongated member (108), a medical operational element (112) located at a distal end of the elongated member, an electromagnetic field detector (114) located at the distal end, and a wiring (136) for coupling the electromagnetic field detector with a medical positioning system, wherein the medical positioning system (106) determines the position and orientation of the distal end.Cathéter permettant de pratiquer une intervention médicale sur un passage organique. Ledit cathéter possède un élément allongé, un élément pour intervention médicale situé à une extrémité distale de lélément allongé, un détecteur de champ électromagnétique situé à lextrémité distale et des fils destinés à la connexion du détecteur de champ électromagnétique et du système de positionnement médical, ledit système de positionnement médical déterminant la position et lorientation de lextrémité distale.
