Medical Instrument, Computer Program Product, and Medical Instrument Control Method The invention provides a medical instrument (200) comprising a magnetic resonance imaging (202) system and a high-intensity focus ultrasound system ( 202) with an adjustable focus (238). executing instructions causes a processor to control (100) the medical instrument to sonicate the various sonication points while repeatedly obtaining the magnetic resonance thermal data. Several thermal maps are reconstructed using magnetic resonance thermal data and a mass heating center is calculated for each. comparing each of the mass heating centers to the sonication points, a spatially dependent target correction was determined (266). The spatially dependent target correction is then used to compensate for adjustable focus. 1/1resumo instrumento médico, produto de programa de computador e método de controle de instrumento médico a invenção provê um instrumento médico (200) que compreende um sistema de exame de ressonância magnética por imagem (202) e um sistema de ultrassonografia com foco de alta intensidade (202) com um foco ajustável (238). a execução de instruções faz com que um processador controle (100) o instrumento médico para sonicar os diversos pontos de sonicação enquanto obtêm de forma repetida os dados térmicos de ressonância magnética. diversos mapas térmicos são reconstruídos utilizando os dados térmicos de ressonância magnética e um centro de aquecimento de massa é calculado para cada um. ao comparar cada um dos centros de aquecimento de massas aos pontos de sonicação, determinou-se uma correção alvo espacialmente dependente (266). a correção alvo espacialmente dependente é então utilizada para compensar o foco ajustável. 1/1
