KOMATSU MAYUMI,小松 真弓,STEPHEN WILLIAM JOHN,ジョン・ステファン・ウィリアム
申请号：
JP2018004195
公开号：
JP2018114277A
申请日:
2018.01.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fall-while-walking prevention device capable of preventing a walking user to fall to the right or left side, fall-while-walking prevention device controller and control method, and fall-while-walking prevention device control program.SOLUTION: The fall-while-walking prevention device independently controls a supply amount of each fluid of each of first and third actuators 10h, 10f, 11h, 11f arranged at parts corresponding to the hip joint of each leg or the left side face of each ankle of first and second assist wear 2a, 2b, 2c which a user can wear for expanding/contracting by increasing/decreasing the fluid, and second and forth actuators 10e, 10g, 11e, 11g arranged at parts corresponding to the hip joint of each leg or the right side face of each ankle for expanding/contracting by increasing/decreasing the fluid on the basis of information on a road surface acquired by an input interface section 200. By this, the fall-while-walking prevention device changes a target of rigidity respectively transmitted to the hip joints or the right and left side faces of the ankles by a rigidity control section 24.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 歩行中のユーザの左側への転倒または右側への転倒が防止できる歩行転倒防止装置、歩行転倒防止装置の制御装置及び制御方法、並びに、歩行転倒防止装置用制御プログラムを提供する。【解決手段】 入力インターフェース部200で取得した路面の情報に基づいて、ユーザが装着可能な第1及び第2アシストウェア2a,2b,2cの各脚の股関節又は各足首の左側面に対応する部分に配置されて流体を加減することにより伸縮する第1及び第3アクチュエータ10h,10f,11h,11fと各脚の股関節又は各足首の右側面に対応する部分に配置されて流体を加減することにより伸縮する第2及び第4アクチュエータ10e,10g,11e,11gとをそれぞれ独立してそれぞれの流体の供給量を制御することにより、股関節又は足首の左側面と右側面とにそれぞれ伝達する剛性目標を剛性制御部24で変更する。【選択図】図1
