PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device capable of performing the operation for assisting a knee joint and an ankle joint, and the operation for assisting the ankle joint without assisting the knee joint.SOLUTION: The walking assist device 10 includes a knee brace 30 composed to be mounted from a thigh to a lower thigh of a user and having an actuator 38 for applying a torque to the knee joint, and a short leg brace 50 composed to be mounted from the lower thigh to a foot of the user and having an actuator 58 for applying a torque to the ankle joint, wherein the knee brace 30 is separated from the short leg brace 50.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】 膝関節と足首関節を補助する動作と、膝関節の補助をなくし、足首関節を補助する動作とを実行することができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】 ユーザの上腿から下腿にかけて装着できるように構成されており、膝関節にトルクを加えるアクチュエータ38を有する膝装具30と、ユーザの下腿から足にかけて装着できるように構成されており、足首関節にトルクを加えるアクチュエータ58を有する短下肢装具50を備えており、膝装具30が短下肢装具50から分離されていることを特徴とする歩行補助装置10。【選択図】図2
