Provided is a surgical manipulator system which comprises: a manipulator (11) comprising a treatment tool (4) that has at least one joint and further comprising a drive unit (5) that attaches to and drives the treatment tool an operation input unit (10) that performs operation input for causing the treatment tool (4) to perform a desired motion as a result of the driving of the drive unit (5) of the manipulator (11) and a control unit (12) which controls the drive unit (5) on the basis of the operation input of the operation input unit (10). An identification information holding unit (6) is provided to the treatment tool (4) and holds treatment tool (4) identification information. The operation input unit (10) comprises an operation-side reading unit (9) which reads the treatment tool (4) identification information by performing short-range communication with the identification information holding unit (6) of the treatment tool (4). The control unit (12) controls the drive unit (5) on the basis of the treatment tool (4) identification information which has been read by the operation-side reading unit (9).Linvention concerne un système de manipulateur chirurgical qui comprend : un manipulateur (11) comprenant un outil de traitement (4) qui a au moins une articulation et comprenant en outre une unité dentraînement (5) qui se fixe à et entraîne loutil de traitement une unité dentrée en fonctionnement (10) qui exécute une entrée en fonctionnement pour amener loutil de traitement (4) à effectuer un mouvement souhaité en tant que résultat de lentraînement de lunité dentraînement (5) du manipulateur (11) et une unité de commande (12) qui commande lunité dentraînement (5) sur la base de lentrée en fonctionnement de lunité dentrée en fonctionnement (10). Une unité de conservation dinformations didentification (6) est fournie à loutil de traitement (4) et conserve des informations didentification de loutil de traitement (4). Lunité dentrée en fonctionnement (10) comprend une
