The present invention improves the efficiency of a treatment regardless of the skill of an operator. Provided is a medical manipulator system (1) provided with: a manipulator (3) that is provided with a treatment part that interacts with a patient and a drive part that drives the treatment part； an operation input unit (2) that is operated by the operator and to which a motion instruction for the manipulator (3) is inputted； a control unit (4) that controls the drive part on the basis of the inputted motion instruction； an identification information input unit (5) to which identification information of the operator is inputted； and a history information storage unit (6) that stores, in association with the identification information of the operator inputted through the identification information input unit (5), history information of an operation by the operator performed on the operation input unit (2), wherein the control unit (4) performs a control for further increasing the maximum motion speed of the manipulator (3) and/or further expanding the motion range of the manipulator (3) when the skill of the operator estimated on the basis of the history information stored in the history information storage unit (6) in association with the identification information inputted to the identification information input unit (5) is higher.La présente invention améliore l'efficacité d'un traitement indépendamment de la compétence d'un opérateur. L'invention concerne un système de manipulation médical (1) comprenant : un manipulateur (3) qui comporte une partie de traitement qui interagit avec un patient et une partie d'entraînement qui entraîne la partie de traitement ； une unité d'entrée d'opération (2) qui est actionnée par l'opérateur, et dans laquelle une instruction de mouvement pour le manipulateur (3) est entrée ； une unité de commande (4) qui commande la partie d'entraînement sur la base de l'instruction de mouvement entrée ； une unité d'entrée d'informations d'ident
