七自由度主操作机械手的手持机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 徐登,王了,梁东,谢敬涛
- 申请号：
- CN201710667672.1
- 公开号：
- CN107414780A
- 申请日:
- 2017.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种七自由度主操作机械手的手持机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的微创机器人的夹持结构存在无法自动复位、不能实现主动动作的问题。本七自由度主操作机械手的手持机构,包括支座和穿设于支座内的可绕自身中轴线旋转的转轴,转轴的外端铰接有两相对设置的夹手,转轴的外端部具有沿其轴向延伸的开槽,两夹手对称铰接在开槽内,转轴上设有用于限制两夹手向外旋转最大角度的限位组件,两夹手之间设有当夹手向内旋转后用于使两夹手复位的复位结构。本发明具有自由度高、可自动复位、能实现主动动作等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
