七自由度主操作机械手的手持机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 徐登,王了,梁东,谢敬涛
- 申请号:
- CN201720977284.9
- 公开号:
- CN207127869U
- 申请日:
- 2017.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种七自由度主操作机械手的手持机构,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的微创机器人的夹持结构存在无法自动复位、不能实现主动动作的问题。本七自由度主操作机械手的手持机构,包括支座和穿设于支座内的可绕自身中轴线旋转的转轴,转轴的外端铰接有两相对设置的夹手,转轴的外端部具有沿其轴向延伸的开槽,两夹手对称铰接在开槽内,转轴上设有用于限制两夹手向外旋转最大角度的限位组件,两夹手之间设有当夹手向内旋转后用于使两夹手复位的复位结构。本实用新型具有自由度高、可自动复位、能实现主动动作等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心