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一种自动横向移栽钵苗装置
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 张国忠,杨淦光,乔城阳,郭世民,周红涛,梅郝俊杰,马丽筠
- 申请号:
- CN201711486490.0
- 公开号:
- CN107980302A
- 申请日:
- 2017.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王敏锋
- 摘要:
- 本发明公开了一种自动横向移栽钵苗装置,它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等,第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接,第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接;第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接,挡板与底部支架固连;第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合,横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗,放苗动作,同时实现取苗、放苗的速度可调,及时计数,提高作业效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/