一种行星刷式水田除草机器人
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 蒋红海,陈颉颢,孙腾飞
- 申请号：
- CN201810598202.9
- 公开号：
- CN108684292A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种行星刷式水田除草机器人，属于农业机械领域。本发明包括行走装置、除草装置；除草装置连接安装在行走装置旁边，行走装置包括行走轮、锁紧扣、支撑臂、行走电机、连接板、支撑臂盖板、传动轴、从动链轮、传动链、张紧链轮、主动链轮、后照明灯、后视摄像头、上盖、前照明灯、前视摄像头、车体仓；除草装置包括摆转电机、摆转同步带、摆转主动轮、摆转大轮、锁紧销、摆转小轴、软轴套管、高速电机、电机安装板、打草头装置、同步带罩、软轴连接头、前摆杆、软轴、摆头电机、转动销、后摆杆、摆头从动轮、摆头同步带、摆头主动轮。本发明能实现对杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；装置使用方便，便于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
