自动分离机构
- 专利权人:
- 上海锐漫能源科技有限公司
- 发明人:
- 王益农,刘佩成,何庆海
- 申请号:
- CN201720308540.5
- 公开号:
- CN207192320U
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 乐卫国
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种自动分离机构,其包括垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、垂直钢构、水平传动同步带、水平钢构、待拆垛件、夹爪、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、第一轴承、底座、挡板、第二轴承、夹爪气缸,垂直同步机构位于垂直钢构顶部且与第一轴承连接,垂直动力伺服电机与垂直同步机构连接,垂直传动同步带与第一轴承连接,垂直钢构固定于水平钢构上位于待拆垛件左侧,水平传动同步带与第二轴承连接等,本实用新型利用伺服系统在行走距离上位置的精准度,使工件可以按序、高效的完成拆垛及码垛。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心