Certain aspects relate to systems and techniques for intraluminal network navigation. Some aspects relate to implementing patient safety measures by combining the frequency and / or magnitude of respiration with the navigation system. Some aspects relate to identifying and compensating for movement due to patient breathing to identify more accurate locations of the instruments within the luminal tissue network.특정 측면들은 관강내 조직망 항행을 위한 시스템 및 기술에 관한 것이다. 일부 측면들은 호흡의 빈도 및/또는 크기를 항행 시스템과 결합해 환자 안전 조치를 구현하는 것에 관한 것이다. 일부 측면들은 관강내 조직망 안에서 기구의 더 정확한 위치를 식별하기 위해서 환자 호흡으로 인한 동작을 식별하고 보상하는 것에 관한 것이다.
