PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drug dispensing device that can prevent jamming of a drug.SOLUTION: A drug extracting device 100 includes: a motor 123 a torque limiter 131 connected to the motor 123 and a rotor for a cassette connected to the torque limiter 131. The motor 123 can turn the rotor in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。【解決手段】薬剤取出装置100は、モータ123と、モータ123に接続されるトルクリミッタ131と、トルクリミッタ131に接続されるカセットのロータとを備える。モータ123はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。【選択図】図3
