A system for inserting a pharmaceutical cartridge into a dispensing device is disclosed. The cartridge is inserted in an arbitrary direction as necessary. If necessary, the system redirects the cartridge to the locked orientation. For example, the driver torques the cartridge, causing reorientation. For example, the torque causes the cartridge to rotate about the cartridge axis until the cartridge reaches a locked position. If necessary, when the cartridge reaches the locked position, the interference element on the cartridge interlocks with the complementary interference element on the dosing device, locking the cartridge in the locked orientation. If necessary, torque causes the medication to drain when the cartridge is locked in the second orientation. [Selection] Figure 6医薬カートリッジを投与装置に挿入するシステムが開示される。必要に応じ、カートリッジは、任意の向きに挿入される。必要に応じ、システムは、カートリッジをロックされた向きに再度方向付ける。例えば、ドライバが、カートリッジにトルクをかけ、再配向を生じさせる。例えば、トルクは、カートリッジがロックされた位置に達するまで、カートリッジの軸を中心としてカートリッジを回転させる。必要に応じ、カートリッジがロックされた位置に達すると、カートリッジ側の干渉要素が、投与装置側の相補干渉要素と相互ロックし、カートリッジをロックされた向きにロックする。必要に応じ、カートリッジが第２の向きにロックされると、トルクが医薬を排出させる。【選択図】図６
