The injection Device comprises a Static structure (2) comprising a First Member gear (14), a Dynamic structure (3) comprising a pack of Medicine (11), means (6, 7, 8, 12) to push the medicine Liquid out of the bottle of Medicine (11) Be injected into a patient,And a Second Member (13) Gear engaged with the first member of gear (14), a Drive Member (4) for triggering One (14) between first and second Gear Member (13,14) so as to make the dynamic structure (3) moves with respect to the static structure (2) along a Predetermined direction (d) due to the coupling between the first and second members of Gears (13, 14), and engaging means (23, 25, 28) to keep the coupling between pri Mer and second Gear Member (13, 14) in the normal condition of the injection device.And to allow the release of First and second Gear Member (13, 14) against an impact received by the injection Device along the Predetermined direction (d).El dispositivo de inyección comprende: una estructura estática (2) que comprende un primer miembro de engranaje (14), una estructura dinámica (3) que comprende un envase de medicamento (11), medios (6, 7, 8, 12) para empujar al medicamento líquido fuera de dicho envase de medicamento (11) para ser inyectado a un paciente, y un segundo miembro de engranaje (13) enganchado con el primer miembro de engranaje (14), un miembro de accionamiento (4) para accionar uno entre (14) primer y segundo miembros de engranaje (13, 14) de manera de hacer que la estructura dinámica (3) se mueva con relación a la estructura estática (2) a lo largo de una dirección predeterminada (D) debido al enganche entre primer y segundo miembros de engranaje (13, 14), y medios de embrague (23, 25, 28) para mantener el enganche entre primer y segundo miembros de engranaje (13, 14) en la condición normal del dispositivo de inyección, y para permitir el desenganche de primer y segundo miembros de engranaje (13, 14) frente a un impacto recibido por el dispositivo de inyección a lo largo de la d
