The injection device comprises: a static structure (2) comprising a first gear member (14), a dynamic structure (3) comprising a medicine container (11), means (6, 7, 8, 12) for pushing liquid medicine out of said medicine container (11) for its injection to a patient, and a second gear member (13) engaged with the first gear member (14), a drive member (4) for driving one (14) of the first and second gear members (13, 14) so as to cause the dynamic structure (3) to move relative to the static structure (2) along a predetermined direction (D) due to the engagement between the first and second gear members (13, 14), and clutch means (23, 25, 28) for maintaining engagement between the first and second gear members (13, 14) in normal condition of the injection device, and for allowing disengagement of the first and second gear members (13, 14) upon a shock received by the injection device along the predetermined direction (D).El dispositivo de inyección comprende: - una estructura estática (2) que comprende un primer miembro de engranaje (14), - una estructura dinámica (3) que comprende un envase de medicamento (11), medios (6, 7, 8, 12) para empujar al medicamento líquido fuera de dicho envase de medicamento (11) para ser inyectado a un paciente, y un segundo miembro de engranaje (13) enganchado con el primer miembro de engranaje (14), - un miembro de accionamiento (4) para accionar uno entre (14) primer y segundo miembros de engranaje (13, 14) de manera de hacer que la estructura dinámica (3) se mueva con relación a la estructura estática (2) a lo largo de una dirección predeterminada (D) debido al enganche entre primer y segundo miembros de engranaje (13, 14), y - medios de embrague (23, 25, 28) para mantener el enganche entre primer y segundo miembros de engranaje (13, 14) en la condición normal del dispositivo de inyección, y para permitir el desenganche de primer y segundo miembros de engranaje (13, 14) frente a un impacto recibido por el dispositivo de inyección
