A shaft assembly is disclosed which is usable with a surgical system, such as a surgical robot and/or a handle of a surgical instrument, for example. The shaft assembly is configured to receive a rotary input motion from the surgical system and a transmission, or clutch, which is shiftable between a first operating mode and a second operating mode to selectively transmit the rotary input motion to a first drive system and a second drive system.Se describe una unidad de vástago que puede usarse con un sistema quirúrgico, tal como un robot quirúrgico y/o un mango de un instrumento quirúrgico, por ejemplo； la unidad de vástago se configura para recibir un movimiento de entrada rotatoria del sistema quirúrgico y una transmisión, o embrague, que se puede cambiar entre un primer modo operativo y un segundo modo operativo para transmitir selectivamente el movimiento de entrada rotatoria a un primer sistema de accionamiento y un segundo sistema de accionamiento.
