MICHAŁ OLIŃSKI,ANTONI GRONOWICZ,KRZYSZTOF JACEK BAŁCHANOWSKI,SŁAWOMIR KIWAŁA
申请号：
PL423079
公开号：
PL423079A1
申请日:
2017.10.06
申请国别(地区):
PL
年份:
2018
代理人:
摘要：
the application concerns the mechatronicznego system rehabilitation rate, especially physical mobility ankle joint.the system is characterized by the fact that in the frame position is permanently embedded stiffener device, which is mounted in strzemiono,the rear part of the rotary platform is affixed lower (1.2), which by the wrist cardana (7) is attached in parallel to the upper platform (1.1), which is the basis on which is placed the foot (3) fixed to the platform by a belt like shank attached to the frame and the users device is equipped with two fathoms.where the first propulsion drive torque is the main embedded permanently in stela\u017cu devices, and through the near conical small transfers drive near conical largewhich set is permanently on spindle motor, which has been permanently strzemiono and drive torque that is embedded in the lower fixed platform (1).2) and a toothed drive belt transfers by toothed wheel gear wheel of a large, which is fixed on the spindle and in which the set is permanently the rear part of the stirrups.Zgłoszenie dotyczy mechatronicznego układu do rehabilitacji stopy, zwłaszcza fizjoterapii ruchowej stawu skokowego. Przedmiotowy układ charakteryzuje się tym, że w ramie stanowiska na stałe osadzony jest stelaż urządzenia, do którego obrotowo zamocowane jest strzemiono, do którego tylnej części obrotowo zamocowana jest platforma dolna (1.2), do której poprzez przegub Cardana(7) przyłączona jest równolegle platforma górna (1.1), która stanowi podstawę, na której umieszczana jest stopa (3) mocowana do platformy za pomocą paska, tak jak podudzie użytkownika mocowane jest do stelaża urządzenia i wyposażony jest w dwa napędy, gdzie pierwszy napęd stanowi napęd obrotowy główny osadzony na stałe w stelażu urządzenia, a poprzez koło stożkowe małe przenosi napęd na koło stożkowe duże, które osadzone jest na stałe na wałku napędowym, na którym osadzono na stałe strzemiono, natomiast napęd obrotowy boczny jest osadzony na stałe w platformie do
