PURPOSE: A spoke type torque sensor for an in-wheel motor is provided to measure the torque applied to wheels when an electric wheelchair and a walker are stopped on an inclined road and supplies a current corresponding to the measured torque to the motor, thereby preventing the wheels from being slid backward by the weight of a user or the gradient of a road when restarting the electric wheel chair or the walker.CONSTITUTION: A spoke type torque sensor (10) for an in-wheel motor includes a hub, a rim (12), a spoke, and strain gauges (14). The hub is formed into a ring shape, and the center thereof is penetrated. The rim is installed on the outer side of the hub. The spoke is extended from hub to the rim in all directions and connects the hub and rim to be integrated. The strain gauges are installed on both sides of the spoke.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은, 장애인이나 노약자용 전동식 휠체어 및 보행기의 바퀴 등에 장착되는 인휠 모터에서 바퀴에 구동력을 전달하는 모터의 하우징에 연결되어 경사진 곳에서 제동시 바퀴에 가해지는 토크를 측정하기 위한 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서에 관한 것이다.본 발명에 따른 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서는, 링 형상이며, 그 중심이 관통된 허브(hub) 상기 허브를 중심으로 외측에 설치되는 림(rim) 상기 허브로부터 림을 향해 방사상으로 연장되어, 상기 허브와 림을 일체로 연결하는 스포크(spoke) 상기 스포크의 양측면에 각각 설치되는 스트레인 게이지 를 포함하여 구성되는 특징으로 한다.바람직하게는, 상기 허브로부터 연장되어, 단부가 휠체어의 하부 프레임에 연결되는 원통형상의 연결부재가 더 구비되고, 상기 스트레인 게이지는 허브를 중심으로 대향하는 스포크의 양측면에 각각 설치된다.
