Es ist eine Sensoranordnung zur Messung von zumindest einer Komponente einer Kraft oder eines Drehmomentes offenbart. Die Sensoranordnung umfasst: eine erste Kontaktstruktur (110) und eine zweite Kontaktstruktur (120), zwischen denen die zumindest eine Komponente der Kraft oder des Drehmomentes zu messen ist, und mehrere Sensorelemente (130). Die mehreren Sensorelemente (130) sind jeweils über ein erstes Gelenk (111, 112, ...) mit der ersten Kontaktstruktur (110) und über ein zweites Gelenk (121, 122, ...) mit der zweiten Kontaktstruktur (120) verbunden und ausgebildet, die Komponente der Kraft oder des Drehmomentes zwischen der ersten Kontaktstruktur (110) und der zweiten Kontaktstruktur (120) zu messen. Die erste Kontaktstruktur (110), die zweite Kontaktstruktur (120) und die mehreren Sensorelemente (130) bilden eine aufgerollte Struktur, die sich mantelförmig entlang einer Oberfläche der Sensoranordnung erstreckt.There is disclosed a sensor arrangement for measuring at least one component of a force or a torque. The sensor assembly comprises: a first contact structure (110) and a second contact structure (120), between which the at least one component of the force or torque is to be measured, and a plurality of sensor elements (130). The plurality of sensor elements (130) are each connected via a first joint (111, 112, ...) to the first contact structure (110) and via a second joint (121, 122, ...) to the second contact structure (120) and configured to measure the component of force or torque between the first contact structure (110) and the second contact structure (120). The first contact structure (110), the second contact structure (120) and the plurality of sensor elements (130) form a rolled-up structure that extends like a jacket along a surface of the sensor arrangement.
