Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug (1), umfassend durch Kräfte und/oder Momente mechanisch belastete Bauteile (5, 14), eine Steuerungseinrichtung (6) sowie eine Messvorrichtung zur Erfassung der mechanischen Belastung mindestens eines der Bauteile (14), wobei das landwirtschaftliche Fahrzeug (1) eine, insbesondere modulare, Sensoranordnung (20) zur Anordnung an mindestens einem Bauteil (5, 14) des Fahrzeuges (1) aufweist, wobei die Sensoranordnung (20) mindestens einen, auf dem Prinzip der berührungslosen Abstandsmessung basierenden, Sensor (10, 11) zur Erfassung einer für eine mechanische Belastung charakteristischen physikalischen Größe aufweist.The present invention relates to an agricultural vehicle (1) comprising components (5, 14) mechanically loaded by forces and / or moments, a control device (6) and a measuring device for detecting the mechanical load on at least one of the components (14) agricultural vehicle (1) a, in particular modular, sensor arrangement (20) for arrangement on at least one component (5, 14) of the vehicle (1), wherein the sensor arrangement (20) at least one, based on the principle of non-contact distance measurement sensor (10, 11) for detecting a characteristic of a mechanical load physical size.