机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,金星泽,赵继,卢秀泉
- 申请号：
- CN201310323137.6
- 公开号：
- CN103340687A
- 申请日:
- 2013.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，它涉及机器人辅助微创手术用手术装置，具体涉及机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置。本发明为了解决现有微创手术装置的驱动左指和右指的钢丝易拉断，且结构复杂，手术过程中手术器械更换时间过长的问题。本发明包括上刀片传动机构、腕部传动机构、套管传动机构、下刀片传动机构、第一复位机构、第二复位机构、第一导向机构、第二导向机构、前端手术剪机构、适配器壳体、适配器上盖、套管、腕部连接件、上刀片牵引下钢丝、上刀片牵引上钢丝、腕部牵引下钢丝、腕部牵引上钢丝、下刀片牵引下钢丝、下刀片牵引上钢丝和七个螺钉。本发明用于机器人辅助微创手术中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
