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机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,金星泽,赵继,卢秀泉
- 申请号：
- CN201410172234.4
- 公开号：
- CN103892924A
- 申请日:
- 2014.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置，它涉及一种机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置，具体涉及一种机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置。本发明为解决目前国内缺乏机器人辅助微创手术用钛夹钳手术装置的问题。本发明的末端执行机构通过腕部连接件与套管的一端连接，套管的另一端与适配器底座连接，左小爪传动机构、腕部传动机构、套管传动机构、右小爪传动机构呈矩形设置在适配器底座的上表面上，传动复位机构安装在适配器底座上，腕部传动机构通过腕部牵引下钢丝、腕部牵引上钢丝与腕部连接件连接，左小爪传动机构通过左小爪牵引左钢丝、左小爪牵引右钢丝与末端执行机构连接。本发明用于医疗领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
