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一种四连杆液压假肢膝关节
- 专利权人:
- 北京工道风行智能技术有限公司
- 发明人:
- 王琛涛,朱金营,屠晓光,马耀军,王卫刚
- 申请号：
- CN201821390664.3
- 公开号：
- CN209564265U
- 申请日:
- 2018.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种四连杆液压假肢膝关节,该膝关节包括一上关节体、一下关节体、两第一连杆、两第二连杆、一液压缸和四连接轴;上关节体两侧固定插设第一连接轴,上关节体的后端部固定插设第二连接轴,下关节体底部固定插设第三连接轴,下关节体顶部固定插设第四连接轴,第一连接轴两端分别活动连接两第一连接杆的一端,两第一连接杆的另一端分别活动连接第三连接轴的两端;两第二连接杆的一端活动连接第二连接轴的两端,两第二连接杆另一端活动连接第四连接轴的两端,液压缸底部与第三连接轴滑动连接,液压缸的顶部与第四连接轴滑动连接。本实用新型具有和人体生理膝关节相似的运动瞬心轨迹图,行走步态更加自然。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
