An arm vibration damping device, comprising a housing (9), a longitudinal vibration damping module (1) and a transverse vibration damping module (2), the longitudinal vibration damping module (1) comprising a longitudinal motor (11), a support frame (12) and a mounting frame (13), the mounting frame (13) comprising a U-shape element (131) and a mounting element (132) the support frame (12) being located between the U-shape element (131) and two arms, the longitudinal motor (11) being in a transmission connection with the U-shape element (131) a transverse motor (21) of the transverse vibration damping module (2) being in a transmission connection with the support frame (12) via a reverse mechanism (22) the transverse motor (21), the support frame (12), the U-shape element (131) and the mounting element (132) being arranged along an axial direction of the transverse motor (21). Vibration can be cancelled through movements in a longitudinal direction and in a direction of the longitudinal vibration damping module, and the use of two arms of the U-shape element ensures the stability of the whole mounting frame and a components fitted thereon in a longitudinal movement.La présente invention concerne un dispositif damortissement de vibrations de bras, comprenant un boîtier (9), un module (1) damortissement de vibrations longitudinales et un module (2) damortissement de vibrations transversales, ledit module (1) damortissement de vibrations longitudinales comprenant un moteur longitudinal (11), un cadre de support (12) et un cadre de montage (13), le cadre de montage (13) comprenant un élément en forme de U (131) et un élément de montage (132) le cadre de support (12) étant situé entre lélément en forme de U (131) et deux bras, le moteur longitudinal (11) étant en liaison par transmission avec lélément en forme de U (131) un moteur transversal (21) du module (2) damortissement de vibrations transversales étant en liaison par transmission avec le cadre de support (12) pa
