一种新型人体上肢外骨骼协同机器人
- 专利权人:
- 中国石油大学(华东)
- 发明人:
- 柳川,张嘉睿,陈明新
- 申请号：
- CN201921630160.9
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型人体上肢外骨骼协同机器人,包括大臂,所述大臂右端上下侧分别通过第一铰接轴铰接有第一铰接杆和第二铰接杆,所述第一铰接杆的末端通过另一第一铰接轴与另一第二铰接杆铰接,所述插槽皆开设在手部托板内,所述手部托板内卡合有卡合板,所述卡合板上开设有卡槽,所述卡合板的固定在把手上。该新型人体上肢外骨骼协同机器人通过设置有小臂、铰接轴、铰接杆、大臂、固定套、滑杆、手环、活动板和手部托板,改善传统康复机器人设备结构设计复杂、体积大、重量偏重、灵活性差、舒适性差、不便携、康复过程中患者参与度不够的缺点,使得患者佩戴舒适、活动灵活,并且具有便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
