Provided are systems and methods for location sensor-based branch prediction. In one aspect, the method includes determining a first orientation of an instrument based on first location data generated by a set of one or more location sensors for the instrument and determining a second orientation of the instrument at a second time based on second location data. A distal end of the instrument is located within a first segment of a model at the first time and the second time and the first segment branches into two or more child segments. The method also includes determining data indicative of a difference between the first orientation and the second orientation and determining a prediction that the instrument will advance into a first one of the child segments based on the data indicative of the difference.L'invention concerne des systèmes et des procédés de prédiction d'emplacement de branche basé sur capteur. Selon un aspect, le procédé consiste à déterminer une première orientation d'un instrument sur la base de premières données d'emplacement générées par un ensemble d'un ou plusieurs capteurs d'emplacement pour l'instrument et à déterminer une seconde orientation de l'instrument à un second instant sur la base de secondes données d'emplacement. Une extrémité distale de l'instrument est située à l'intérieur d'un premier segment d'un modèle au premier instant et le second instant et le premier segment se ramifie en deux segments enfants ou plus. Le procédé comprend également la détermination de données indicatives d'une différence entre la première orientation et la seconde orientation et la détermination d'une prédiction que l'instrument avance dans un premier des segments enfants sur la base des données indicatives de la différence.
