A medical instrument includes a guide (102) having an interlocking structure. A tool (104) is enclosed within the guide and has an interlocking feature configured to engage the interlocking structure of the guide. The tool has a stored position and a deployed position such that in transitioning between the stored position and the deployed position, motion of the tool relative to the guide is controlled in accordance with the interlocking structure.L'invention concerne un instrument médical incluant un guide (102) présentant une structure à emboîtement. Un outil (104) est incorporé dans le guide et présente une caractéristique de verrouillage conçue pour venir en prise avec la structure de verrouillage du guide. L'outil présente une position entreposée et une position déployée de sorte que lors du passage entre la position entreposée et la position déployée, le mouvement de l'outil par rapport au guide est réglé en fonction de la structure de verrouillage.
